Видеоролик посмотрел. Впечатления положительные. Кстати, на видео (время 2:19) продемонстрирован 3d принтер с необычным на первый взгляд механизмом координации. Это так называемый гексапод, благодаря которому у исполнительной головки имеется все 6 степеней свобод: как перемещения в трёх декартовых прямоугольных координатах XYZ, так и пространственные повороты (ограниченные, правда) в трёх плоскостях (ABC). Это достигается за счёт согласованных определённым образом линейных перемещений механизмов (поршней), похожих на актуаторы. Они расположены строго в определённых местах, их 6 штук. Два года назад я рассматривал этот вопрос, в частности вопрос о преобразовании координат из декартовых (углы поворотов ABC и перемещения XYZ) в координаты актуаторов для гексопода (L1, L2, L3, L4, L5, L6). С математической точки зрения вопрос очень интересный, а с практической - наверняка имеется готовое ПО со всеми преобразованиями при изготовлении такого механизма своими руками (на этапе конструирования 3d принтера или другого ЧПУ приложения).