Суббота, 18.11.2017, 01:59 
Приветствую Вас Гость | RSS



Меню сайта
 

Личные странички
UA3EKK
RV3EFH
UA3EID
RA3EA
UA3EKJ
RA3ED
UA3ECX
RV3EF

Мини-чат

Погода


Наш опрос
Оцените наш сайт
Всего ответов: 225

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0


Форма входа
Логин:
Пароль:

Корзина
Ваша корзина пуста

Куплю/продам

[13.02.2012]
продам (1)
[19.12.2011]
icom R6 (0)
[16.10.2011]
Усилитель мощности на ГС31/ ГС35 (3)
[11.10.2011]
Нужны микросхемы (1)
[22.05.2011]
Рубрика технической взаимопомощи (2)

Фото

Праздники

Ваш IP
Узнай свой IP адрес

Главная » 2017 » Октябрь » 4 » робот Валли своими руками
18:23
робот Валли своими руками
Просмотров: 109 | Добавил: ra3ed | Теги: Ардуино, Робот, валли
Всего комментариев: 4
0
3  
Видел эту конструкцию наживо на RK3EWW. Как я понял, конструкция собрана модульным принципом, программа написана в высокоуровневой среде разработки. Как я догадываюсь, Ардуино. Напиши, какие модули применяются в конструкции?

0
4  
Модуль ардуино UNO
Модуль мп3 плеер
4 сервомотора
Модуль эхолокатор
модуль конструктор УКВ ФМ приемника полностью на отечественных элементах.
Модуль НЧ Усилитель мощности.
датчик приема сигналов с пульта ДУ.
Еще транзисторные ключи, но они просто на платы напаяны навесным монтажом.
И светодиоды яркого свечения.

0
2  
Привет, Эрнест.
В роботе используется AVR контроллер в виде платы ардуино.
Интерфейсы используется SPI, UART и дискретные вводы-выводы.
На аналоговой электроники на борту есть усилитель звука и самодельный УКВ радиоприемник.
Колеса и руки управляются серво-приводами.
Спереди два кружочка - это эхолокатор, используется для определения препятствия.
Программа написана на C++.
Управление организовано с помощью пульта ДУ.
питается все от солевых батареек, и хватает на довольно длительное время работы.

0
1  
А что за контроллеры и интерфейсы?

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Мы в Контакте

R3E В Контакте
 


Наши соревнования

Соревнования Золотой Орел


Поиск

Время
MCK

Календарь
«  Октябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031

Архив записей

Дни рождения
Дни рождения в Ноябре :
 
Александр  RN3E (10.11)
Виктор  Никитин (27.11)
Виктор  RA3POV (27.11)
Владимир  R3EAU (31.11)
 
Поздравляем !!!

E-mail отправителя *:
ФИО, позывной, день рождения:

Друзья сайта
  • RK3EWW
  • Сайт Ливенских радиолюбителей
  • Полезные ссылки:
  • QRZ.RU
  • Сервер Кубанских Радиолюбителей
  • Союз радиолюбителей России
  • Российский УКВ портал

  • Форум

    Коментарии

    Поиск на QRZ.RU
    Поиск в российском Callbook'e:
    ON-LINE поиск предоставлен сервером QRZ.RU

    Известные сайты
    Сервер радиолюбителей России - схемы, документация,
 соревнования, дипломы, программы, форумы и многое другое!

    Сервер 

Кубанских радиолюбителей

    Российский УКВ портал

    R-Quad - 

радиолюбительские антенны


    РАДИОФАНАТ - 

сайт Николая Большакова

    Орловский регион
    Радиоклуб Орловский Эфир. Региональное общественное объединение

    Детская коллективная радиостанция. Орел



    Сайт Ливенских радиолюбителей

    Разместите наш баннер

    Регионы России

    Smolradio.ru -
Сайт Радиолюбителей Смоленщины

    Сайт радиолюбителей Тульской области

    Сервер Тамбовских Радиолюбителей



    Тульский областной радиоклуб




    Принципиальные схемы

    Радиоклуб Орловский Эфир © 2017Сайт управляется системой uCoz