Вторник, 16.01.2018, 10:34 
Приветствую Вас Гость | RSS



Меню сайта
 

Личные странички
UA3EKK
RV3EFH
UA3EID
RA3EA
UA3EKJ
RA3ED
UA3ECX
RV3EF

Мини-чат

Погода


Наш опрос
Оцените наш сайт
Всего ответов: 226

Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0

Albert

Форма входа
Логин:
Пароль:

Корзина
Ваша корзина пуста

Куплю/продам

[13.02.2012]
продам (1)
[19.12.2011]
icom R6 (0)
[16.10.2011]
Усилитель мощности на ГС31/ ГС35 (3)
[11.10.2011]
Нужны микросхемы (1)
[22.05.2011]
Рубрика технической взаимопомощи (2)

Фото

Праздники

Ваш IP
Узнай свой IP адрес

Главная » 2017 » Октябрь » 4 » робот Валли своими руками
18:23
робот Валли своими руками
Просмотров: 186 | Добавил: ra3ed | Теги: Ардуино, Робот, валли
Всего комментариев: 4
0
3  
Видел эту конструкцию наживо на RK3EWW. Как я понял, конструкция собрана модульным принципом, программа написана в высокоуровневой среде разработки. Как я догадываюсь, Ардуино. Напиши, какие модули применяются в конструкции?

0
4  
Модуль ардуино UNO
Модуль мп3 плеер
4 сервомотора
Модуль эхолокатор
модуль конструктор УКВ ФМ приемника полностью на отечественных элементах.
Модуль НЧ Усилитель мощности.
датчик приема сигналов с пульта ДУ.
Еще транзисторные ключи, но они просто на платы напаяны навесным монтажом.
И светодиоды яркого свечения.

0
2  
Привет, Эрнест.
В роботе используется AVR контроллер в виде платы ардуино.
Интерфейсы используется SPI, UART и дискретные вводы-выводы.
На аналоговой электроники на борту есть усилитель звука и самодельный УКВ радиоприемник.
Колеса и руки управляются серво-приводами.
Спереди два кружочка - это эхолокатор, используется для определения препятствия.
Программа написана на C++.
Управление организовано с помощью пульта ДУ.
питается все от солевых батареек, и хватает на довольно длительное время работы.

0
1  
А что за контроллеры и интерфейсы?

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Мы в Контакте

R3E В Контакте
 


Наши соревнования

Соревнования Золотой Орел


Поиск

Время
MCK

Календарь
«  Октябрь 2017  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
      1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031

Архив записей

Дни рождения
Дни рождения в Январе :
 
Анатолий  UA3EKK (2.01)
Олег  UA3EDJ (2.01)
Валентин  R3EM (6.01)
Николай   UA3EKX (7.01)
Александр  RA3ED (9.01)
Владимир  UA3EEY (14.01)
Валентин  UA3ECD (14.01)
Владимир  RV3EFH (19.01)
Владимир R3EZ (24.01)
Антон  UA3LTW (27.01)
Вадим  RU3EQ (28.01)
 
Поздравляем !!!

E-mail отправителя *:
ФИО, позывной, день рождения:

Друзья сайта
  • RK3EWW
  • Сайт Ливенских радиолюбителей
  • Полезные ссылки:
  • QRZ.RU
  • Сервер Кубанских Радиолюбителей
  • Союз радиолюбителей России
  • Российский УКВ портал

  • Форум

    Коментарии

    Поиск на QRZ.RU
    Поиск в российском Callbook'e:
    ON-LINE поиск предоставлен сервером QRZ.RU

    Известные сайты
    Сервер радиолюбителей России - схемы, документация,
 соревнования, дипломы, программы, форумы и многое другое!

    Сервер 

Кубанских радиолюбителей

    Российский УКВ портал

    R-Quad - 

радиолюбительские антенны


    РАДИОФАНАТ - 

сайт Николая Большакова

    Орловский регион
    Радиоклуб Орловский Эфир. Региональное общественное объединение

    Детская коллективная радиостанция. Орел



    Сайт Ливенских радиолюбителей

    Разместите наш баннер

    Регионы России

    Smolradio.ru -
Сайт Радиолюбителей Смоленщины

    Сайт радиолюбителей Тульской области

    Сервер Тамбовских Радиолюбителей



    Тульский областной радиоклуб




    Принципиальные схемы

    Радиоклуб Орловский Эфир © 2018Сайт управляется системой uCoz