Видел эту конструкцию наживо на RK3EWW. Как я понял, конструкция собрана модульным принципом, программа написана в высокоуровневой среде разработки. Как я догадываюсь, Ардуино. Напиши, какие модули применяются в конструкции?

Модуль ардуино UNO
Модуль мп3 плеер
4 сервомотора
Модуль эхолокатор
модуль конструктор УКВ ФМ приемника полностью на отечественных элементах.
Модуль НЧ Усилитель мощности.
датчик приема сигналов с пульта ДУ.
Еще транзисторные ключи, но они просто на платы напаяны навесным монтажом.
И светодиоды яркого свечения.

Привет, Эрнест.
В роботе используется AVR контроллер в виде платы ардуино.
Интерфейсы используется SPI, UART и дискретные вводы-выводы.
На аналоговой электроники на борту есть усилитель звука и самодельный УКВ радиоприемник.
Колеса и руки управляются серво-приводами.
Спереди два кружочка - это эхолокатор, используется для определения препятствия.
Программа написана на C++.
Управление организовано с помощью пульта ДУ.
питается все от солевых батареек, и хватает на довольно длительное время работы.

А что за контроллеры и интерфейсы?